運動器とは動物が運動に使用する器官の総称であり、狭義には移動に用いる器官を指しています。ヒトとしての運動器を動物学的に捉えた場合、移動機能（直立２足自発的歩行）に用いる四肢（上肢、下肢）を指します。運動器系の不具合（動物の最重要機能の消失）は、動物学的な見知から見て致命的になることと同じ意味です。
骨、軟骨、関節、靭帯、筋、腱などが正常機能（＝生理的機能）を行うための条件は、それ自体が正常機能位置（生理的機能位置）に配置されていること、正常機能（生理的機能）をしていること、それぞれの関係が相互的・相関的関係にあり円滑に作用していること等があげられます。
生理的位置（正常機能位置）から逸脱した骨、軟骨、関節などの硬組織や筋、腱、靱帯などの軟部組織を再び生理的位置に復元させる行為の総称を整復と言います。
